Il manuale, nato dall'esperienza maturata dagli autori, offre un percorso formativo nel quale vengono fornite le basi per modellare la maggioranza dei servosistemi meccatronici di interesse industriale. Tale percorso si basa sulla combinazione di due fasi distinte ma del tutte integrate: la fase di sperimentazione e la fase di modellazione. Il testo è suddiviso in sei capitoli che trattano i servosistemi elettrici, idraulici e pneumatici, con applicazioni nel campo della misura, dell'attuazione industriale e delle energie rinnovabili ed è abbinato ad una imprescindibile parte digitale, con video e dati sperimentali dei laboratori.